Robert Pirès est né d'un père portugais Antonio employé d'une usine Valeo et d'une mère espagnole Maribel, femme de ménage.

Il débute le football à 7 ans, à l'École de Football Reims Sainte-Anne Châtillons dans un stade qui porte désormais son nom2. En 1983, il est champion de France de poussins avec son club qui bat l'Étoile Filante Bastiaise 3-0 en lever de rideau de la finale de la coupe de France.

Robert Pirès rejoint le centre de formation du Stade de Reims à l'âge de 15 ans. Trois ans plus tard, il rejoint les équipes jeunes du FC Metz suite au dépôt de bilan de Reims où il se fait rapidement remarquer par le staff technique.

FC Metz (1993-1998)

Il prend part à son premier match en équipe première le 2 avril 1993 lors de la 30e journée de Division 1 face à l'Olympique lyonnais (victoire 2-0). Avec son compère Cyrille Pouget, il forme un duo d'attaque qui permet à Metz de jouer les premiers rôles en championnat et de remporter la Coupe de la Ligue en 1996. Au mois d'août 1996, Robert Pirès honore sa première sélection en équipe de France, à l'occasion d'un match amical contre le Mexique. Au printemps 1998, Pirès quitte le FC Metz après avoir obtenu la seconde place du championnat de France.